你能想象吗？曾经只能在科幻电影中看到的人形机器人，如今竟然开始走进厨房，帮我们洗碗了！这可不是天方夜谭，Figure机器人就为我们展现了这一神奇的一幕。
早在3个月前，Figure机器人就在物流场景中大放异彩，展示了长达一小时的包裹分拣能力。面对各种形态各异的包裹，它能精准地完成识别、抓取、翻转，并迅速运送到传送带上，其操作灵活性和速度已接近人类水平。上个月，它又精进技艺，学会了叠毛巾和衣服。而如今，同样的Helix架构、同样的机器人，又开始挑战一个全新的任务——将餐具装入洗碗机。
将餐具放入洗碗机，听起来似乎是一项简单的任务，只需拿起每个餐具然后放入洗碗机即可。但实际上，其中涉及诸多难题。这些餐具往往杂乱堆叠在一起，需要将它们一一分离出来，还得重新调整角度，甚至有时需要双臂协同传递。而且，像光滑或易碎的物品，要求指尖级的精细操作，稍有不慎就可能损坏餐具。洗碗机的碗架对误差的容忍度仅有厘米级，这对机器人的操作精度是极大的考验。更棘手的是，每一次装载的情境都不同，新奇的餐具、凌乱的初始摆放、突发的碰撞等，都要求系统能够不断适应和纠正，同时保持稳定可靠的表现。
不过，Figure 02完成洗碗机装载任务并没有依靠新的算法或特殊工程设计，只是增加了新的数据。通过将餐具装入洗碗机，Helix架构学会了诸多技能。它能够把堆叠的盘子分开，并按顺序放入；用一只手拿起玻璃杯，调整方向后，再用另一只手小心放好；还能根据杂乱的起始状态灵活调整操作方法；遇到抓取失误或碰撞时，能平稳地恢复操作。
Helix架构可是Figure与OpenAI分道扬镳后的第一个成果，是一个适用于通用人形机器人控制的端到端“视觉 – 语言 – 动作”模型（VLA），能让机器人像人一样感知、理解和行动。它由两个系统组成，这两个系统经过端到端训练可以进行通信。并且，它通过单一统一模型即可在各种任务中实现强大性能，仅使用一组神经网络权重，就能在不同容器中精准拾取放置物品、灵活操控抽屉与冰箱、协调多机器人完成灵巧交接，甚至能熟练操控数千种新物体。
值得一提的是，洗碗机装载、分拣包裹和毛巾叠放这些看似毫不相干的任务，Helix架构都能用同一套通用架构来处理。同一个系统只需增加数据，就能逐步学习新技能，推动更广泛的应用，而无需特殊工程设计。这无疑是Figure机器人向可扩展人形智能迈出的重要一步。
Figure机器人学会洗碗，不仅是其自身功能的拓展，更预示着人形机器人在家庭服务领域的巨大潜力。未来，或许我们真的能拥有一个能帮我们完成各种家务的智能伙伴，让生活变得更加轻松便捷。不过，网友提出的“它碰到脏盘子后会主动洗手吗？它会不会用沾满食物残渣的手再去叠衣服？”等有趣问题，也提醒着我们在享受科技带来便利的同时，要关注机器人使用的细节和卫生问题。
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